さそり座は、黄道１２星座の一つで最も明るい星は一等星のアンタレスという赤い星です。
アンタレスは同じ赤い星である火星に等しいという意味のギリシア語が語源となっています。
このアンタレスと火星の関連づけは、古くはバビロニアの天文学にまで遡れます。
他の言語でも、アンタレスは「さそりの心臓」という名前で呼ばれているので、赤いサソリと関連づけられていたこととなります。
日本では豊年星（ほうねんぼし）という和名があるそうです。

さそり座が夏の夕方にあがると、丁度オリオン座が沈んでいくように見え、これに関連したギリシャ神話があります。
一つの神話では、ポセイドンの息子で狩りの名人である巨人のオリオンが、恋人の狩りの女神アルテミスの前で「地上の全ての動物を狩ってやる」と不遜な態度を取ったため、
怒った大地の神ガイアによって放たれたサソリに驚いて海に入ったところを、以前から二人の関係を好ましく思っていなかったアルテミスの兄アポロンの奸計にあって、アルテミスが射殺してしまいます。
オリオンを哀れんだアルテミスがオリオンを星座にして天空に登らせましたが、いまでもさそりを怖がって逃げて行くのだといいます・・・